精研电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元精研电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动精研电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

精研电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为精研电机供电,精研电机才能正常工作,驱动器就是为精研电机分时供电的,多相时序控制器虽然精研电机已被广泛地应用,但精研电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好精研电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

精研电机作为热行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,精研电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。

精研电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动精研电机按设定的方向转动一个固定的角度即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

编辑本段主要分类

精研电机在构造上有三种主要类型:

反应式( Variable reluctance,VR)、永磁式( Permanent Magnet,PM)和混合式( Hybrid Stepping,HS)。

反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

永磁式:永磁式精研电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

混合式:混合式精研电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。更受欢迎的是两相混合式精研电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一精研电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。