精研电机学的读者知道，传统直流精研电机的主要结构包括转子、定子等。定子上有由直流电流励磁的或磁铁构成的磁极．它们在定子和转子铁心及气隙中产生恒定不变的磁通。转子上则在铁心槽内安置了封闭的分布式的整距(或短距)绕组，其整体称作电枢，精研电机电枢的绕组元件则通过换向器的换向片和电刷接到电源的端子上。当电源端子接通直流电压时，在电枢绕组元件的导体中就流过直流电流。于是基于“载流导体在磁场中受力”的原理，便产生使转子旋转的转矩。按照安倍左手定则，可以很容易地确定绕组元件的受力方向。显然，力厂会在电枢上产生同一方向的转矩，使电枢顺转矩方向旋转起来。电枢的旋转使绕组元件发生移动，它会从N极下转动到s极下，其受力方向将会反向。精研电机为保证受力方向不变，从而保证转子的转向不变，就必须使绕组元件中的电流在元件经过N、S交界面处，即通称的几何中线处，马上换向。为此，把电刷放在此处，就能保证绕组元件经过此处时电流自动换向。此外，当电枢绕组旋转起来后，绕组元件将会切割所在处的磁力线，从而在元件中感应出电动势，利用弗莱明右手定则可以确定该电动势的方向。   

精研电机势恰好与电流的方向相反，是阻碍电流流过的，所以称为“反电动势”。但是，由于外加电源电压高于反电动势，所以可以让电流通过且方向不变，从而继续推动电枢按原方向旋转。在电流克服反电动势的过程中，完成电能向机械能的转换。