精研电机电路和微处理器所组成的各类调速装置虽然能完成电动机的调速任务。但很长时间以来它们与电动机是分开的两个独立单元。一般来说，由精研电机制造厂商专门制造，凋速装置则由另外的电气控制设备厂商生产，两者之间的技术配合往往需要电气传动设计部门来总体没汁。随着技术的进步，越来越多的生产机械都需要调速，以便满足工艺过程的要求、提高生产效率、实现节能降耗。生产制造者也希望把电动机和它的调速控制装置合二为一。由一家厂商整体生产。这样既可以全面集成电气传动技术，又可以紧缩尺寸、降低生产成本。现代的电子技术和微处理器技术已经发展到这样的程度，使整个控制装置体积不大．甚至可以嵌入到电动机结构中去，成为一个既有动力执行能力又有智能控制能力的电气传动执行机器。此外，用电力电子器件和微处理器还可以从结构上把直流电动机笨重的不可靠的部件一机械换向器．改造成电子换向器，从而使电动机在结构上更加紧凑，并且可靠性更高、性能更良好、价格更低廉。    

精研电机基于上述情况和思路，在本书的叙述中，首先分析了交流和直流电动机的运行原理。具体来说，先分别分析了现有的交流、直流电动机(包括电子换向)的工作原理，所使用的方托与传统稍有不同――全部都采用定子旋转磁场吸引并拖着转子磁极转动的原理。精研电机在介绍交、王电动机的现代调速方面，则是先介绍了交流调速技术．再介绍以电子换向为核心的直流调速主术。在这个过程中，着重介绍了现代调速技术中的坐标变换原理和方法，为之后论述的交流E{动机等效成为直流电动机的内容打下基础，应用电子换向技术可在旋转磁场吸引转子的理论]把直流电动机等值成为交流电动机。

总而言之，精研电机应用坐标变换技术和电子换向技术，可以牛交、直流两类电动机等值．从而建立它们之间的统一理论，为本书后提出的“电动机统一型论”埋下伏笔。精研电机要实现性能优越的交、直流电动机现代调速技术，必须采用微处理器和电力E{子器件，把它们和电动机组合起来组成具有先进性能的调速系统。